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AGV小车中控系统

发布日期:2019-05-11 14:57 ????作者:IKV机器人

调度管理功能

任务命令的管理:对物流管理机下达的任务根据时间的先后和任务的优行优化调度。

车辆的管理:根据当前AGV运输小乍的位置和状态,选择距目标站点放近的空闲车辆执行任务命令。

交通管理:对系统内的所有AGV运输小车能实时控制和管理。多台AGV运输小车彼此独立行驶和作业,并能相互让车。

通讯管理:通过有线以太局域网与物流管理机通讯。传递任务调度及任务执行情况的信息。通过无线局域网络与各台AGV运输小车保持通讯,指挥车辆作业。

AGV小车中控系统

控制管理功能

检查系统中各台AGV运输小车执行任务命令的过程;

查询系统中各台AGV运输小车的状态信息;

查询系统中各台AGV运输小车交通管理信息,各点、线段的占用信息;

查询数据采集系统的信号;

解决多台AGV运输小车的堵塞情况;

监控系统中各部分之间的通讯状况;

图形监控功能

全动态实时显示系统中各台AGV运输小车的工作位置及运行状态,并报告AGV系统出现的各种故障。

通过图形直观地显示系统范田内每辆AGV运输小车的位置和状态。状态包括正常状态、等待充电、充电需求、手动状态、急停状态、路径堵塞、小车丢失、小车停止等。

可建立对图形监控有不同操作权限的用户和用户组;

可产生事件日志等报表;

查看和设置数据采集系统的输入和输出信号的状态;

查看任务命令缓冲区中的任务列表,了解AGV运愉小车具体的装、卸货地点。任务列表会根据收到的状态信怠不断更新,管理员可根据需要删除某项任务命令或改变任务命令的某些参数;

查看系统中AGV运愉小车的车载控制器的某些状态,跟踪指定的AGV运输小车,取消不在系统中的AGV运输小车,释放多台AGV运输小车之间的堵塞;

具有事件管理功能。可实时报告警告事件,包括AGV运输小车等待充电时间过长,车辆阻塞时间过长,AGV小车丢失,任务被取消,装、卸货站台号无效或错误等。可利用事件过滤器,只显示所需查询的事件类型或时问段内发生的事件;

可在图形监控界而中直接下达任务(应急用)。

路径变更功能

根据用户要求可快速变更AGV小车运行的路径及功能位置点。修改包括运行路径和取、卸货站台位置点的移动修改、站台设置的修改等。

自动充电控制功能

AGV管理监控系统具有钾能化控制充电功能。当AGV运输小车的电池容量消耗到定值时,就会自动向AGV管理监控系统发出请求充电的信息, AGV管理监控系统将即时安排容更低的AGV运输小车到空闲的充电站进行充电。

AGV管理监控系统通过信号采集系统即时更新充电站的信息,并准确地控制小车停在指定的充电位,吸合充电接触器,触发充电,充电完成后,指挥车辆断开充电接触器,投入工作。整个过程全部自动化。每个充电站的充电机处于待机状态,地而充电连接器的充电输出端处于断开状态,只有在AGV运输小车需要充电并停靠在充电位时,充电机才进行充电过程,地面充电连接器的充电输出端才处于导通状态。

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