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双向背负式AGV

发布日期:2016-06-12 09:43 ????作者:IKV机器人

双向背负式AGV介绍

艾克威尔研发的双向背负式AGV,具有可前进、后退、转弯,有效缩短AGV行驶距离,可在狭小的空间任意单环线来回双向转弯行驶,可实现单向AGV无法实现的行驶路径。 双向背负AGV顶端可直接背负物料、料架或滚筒架,可适于可适用于狭窄的通道,单线转弯路线,实现产线物料转运的自动化。

双向背负式AGV

双向背负式AGV参数

本体机种 双向背负型AGV
外观尺寸 L2500*W1200*H350(mm)
控制方式 PLC可编程控制器
导航方式 磁条导引
走行方向 前进后退,左右转,分岔
通讯功能 无线通讯(可选)
驱动方式 差速驱动
驱动电源 DC24V、DC48V
驱动升降方式 手动升降/电动升降
载重能力 100、300、500、1000KG(可定制)
走行速度 0-45m/分速度(或定制)
转弯半径 小可达500mm(路线铺设半径)
导航精度 ±10mm
工作方式 24小时
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充电方式 手动充电(可选自动充电)
蓄电池 免维护充电电池,连续放电次数>500次
安全感应范围 ≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm
人机交互 采用触摸屏人机交互,可方便设置参数,设置站点以及报警示。
使用环境 室内温度:0~40度,相对湿度:40%~80%
安全防护 激光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命 >10年

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