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自动搬运机器人的组成部分

发布日期:2021-05-31?作者:IKV机器人

自动搬运机器人是一种的智能运输搬运工具,可以根据预设好的路线自动完成一系列搬运及运输工作。它的组成主要包括车体、行走控制系统、通信系统、声光报警系统和车载电源等部分。下面IKV对它的主要组成部分进行介绍:

1.车体—AGV自动搬运机器人的车体主要包括了机械结构及电气控制两个部分。主要包含了电机、车轮、车架等组件。车架必须满足当AGV小车行驶时或加减速时所需要的刚度和强度,而且达到了刚度和强度的要求之后,还需要留出充足的空间用来安装液晶显示屏、 车载电源、电气控制装置、移动载运装置等部件。
自动搬运机器人

2.车载电源—自动搬运机器人一般使用的是直流伺服电机,因此需要使用车载蓄电池来作为其能源装置,一般其工作电压为24~28V,且其续航能力可满足AGV小车八小时运行。

3.行走控制系统之驱动装置—电机、制动装置以及控制卡这三个部分组成了驱动装置。AGV的动力执行系统便是驱动装置。通过这个装置,自动搬运机器人就能正常行驶并且可 以根据用户的需求随时进行制动

随着自动化技术的逐渐发展,在智能化工厂、柔性制造系统以及物流生产等方面,自动搬运机器人已经得到了广泛的应用。在食品、汽车、 烟草等行业中,在其自动化立体仓库、各个生产车间、各个工位及各段输送线之间。IKV销售的AGV机器人种类众多,有背负式、牵引式、叉车式、潜伏式等,可满足不同行业需求,咨询热线:18801895557

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