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单驱双向AGV有什么优势?

发布日期:2021-06-09?作者:IKV机器人

AGV小车一般按照行走方式可分为单向行走、双向行走、全向行走。传统驱动方式双向行走均采用双驱动方式,即四个驱动电机,两两为一组组成一个可旋转的驱动单元,对于输送一些轻质物料并且要求双向行走时时,采用双驱动不仅整车结构复杂,体积庞大而且会增加一倍的成本,对于调试人员的算法也提出了更高要求,对于一些密集型工厂车间,要求AGV本体尺寸尽可能减小并且行驶路径尽可能简便,双驱动AGV车身较长且转弯半径较大,无法实现原地90°快速转弯,无论在空间利用方面还是在成本控制方面均存在不必要的浪费。
AGV
 

IKV单驱双向差速AGV小车外形美观,结构紧凑。可以实现物料的自动运输。采用的是差速式控制,通过改变两个动力轮的速度实现行走转弯等功能。AGV搬运车上安装有触摸屏,可以操作、监控小车状态等,能实时把握搬运车的各种情况。前后两边都装有接触式缓冲器和障碍物传感器,当前方感应到障碍物时,就可以提前进行减速和停止,安全可靠。下方装有RFID读卡器,配合调度系统,可实现工厂自动化运输流程,已广泛应用于各大工厂车间。

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