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帶你深度認識舵輪AGV小車

發布日期:2021-06-30?作者:IKV機器人

舵輪AGV,與傳統AGV小車差速操控方法,集成化高,適配性強,合作操控器和低壓伺服驅動器,可快速部署AGV、移動式機器人等。它是指集成了驅動電機、轉向電機、減速機等一體化的機械結構

舵輪型AGV小車的輪型結構主要采用的為臥式和立式舵輪。兩者在結構上都是配有大功率行進移動的舵輪及上方配有嚙齒盤,在控制方式上都是采用大功率舵機驅動舵輪的方向與行進速度并采用小功率的轉向電機進行舵輪的角度控制,且舵機的供電方式有兩種:直流供電和交流供電。交流供電較之于直流供電的干擾更多,控制更復雜,臥式舵輪相對于立式舵輪的體積可以更小,價格上更高。
AGV小車

舵輪AGV小車的特點:

1.負載能力強,AGV車體尺存大,可滿足更高的運載需求;

2.速度快,采用舵輪的AGV小車,運轉速度更快??蓾M足車間快節奏的生產需求

3.可全向,靈敏性高,在搬運過程總,滿足更多的動作需求

除了舵輪驅動的AGV小車,另外還有差速驅動的AGV小車,IKV均有銷售,咨詢熱線:18801895557

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