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解析AGV小车控制系统

发布日期:2022-01-18?作者:IKV机器人

AGV小车广泛应用于各企业的智能物流搬运。以灵活、方便等优势受到人们的青睐,它的智能化完全来源于有一套复杂的控制系统,来指引着它一切的动作。控制系统的主要功能是管理、监控和调度AGV执行搬运作业任务。主要有上位调度系统、地面控制系统、地面控制系统、车载控制系统4个部分构成。
AGV小车

控制系统核心部件有:

1.车载控制器是车辆控制系统的核心,主要作用是从车载操作面板发送命令时选择AGV路径;导航和导引的信息处理;各种用户自定义的可编程逻辑控制程序,如对模拟、数字信号的处理、取货、卸货的操作等;车载或远程设备通过通信监控和报告AGV状态及相关事件;

2.激光导航扫描器:主要功能是发射和接收激光束,并计算AGV小车到反射板的方位。

3.伺服驱动控制器:它用于控制驱动和转向电机的运行,以确保行驶稳定性。

AGV小车仅仅只是自动化搬运设备,而搭配它的智能控制系统便可了解整个系统的运作,能指挥、反馈和学习纠错,并且灵活处理应用场景中出现的问题。了解AGV小车产品详细信息可点击产品页面,或者咨询客服:18801895557

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