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AGV智能仓储搬运路线如何规划

发布日期:2021-06-04?作者:IKV机器人

智能仓储同传统仓储相比,可以实现仓库的信息自动化、精细化管理,指导和规范仓库人员日常作业,完善仓库管理、整合仓库资源,节约成本,提高营收。在物料搬运、码垛、运输、数据管理等方面,AGV智能仓储应用了自动化立体库(包括货架和堆垛机)、机器人、AGV,以及仓库管理系统(WMS)等产品。这里IKV主要和大家谈谈在智能仓储建立时AGV搬运路线的规划
AGV智能仓储

1.在密集架的两侧分别设置数量相同且均匀分布的车辆直行通道,并且在密集架内设置若干均匀分布的车辆拐弯通道,通道将货架划分为不同板块, 两侧对应的车辆直行通道与对应的车辆拐弯通道形成一个循环工作通道,也就是说AGV从密集架一侧的车辆直行通道将货物搬运到货物架,然后从对应的车辆直行通道移动到对应到密集架另一侧的车辆直行通道返程,AGV回归到统一的货物装载点。

2.对车辆拐弯通道划分的不同密集架板块进行分区,并且将分区货物架按照从前到后的顺序依次标号,车辆拐弯通道可将密集架分成若干份,多个AGV搬运车可对不同区的货物架进行搬运,从而缩短货物搬运过程中的等待时间,加快搬运速度,提高工作效率。
AGV智能仓储

3.将多个AGV小车均分成若干小组,将标号的货物架分配不同组的AGV搬运车,同时根据每组AGV分配的货物架到装料点的距离,将分组后的小车均分到车辆直行通道上,即确定每个小车的搬运路线。

关于AGV智能仓储中物料搬运路线的设定方法就和大家分享这么多,IKV多年来致力于帮助用户解决物料搬运难题,可提供定制化解决方案,咨询热线:18801895557
 

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