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AGV搬运机器人工作原理是什么?

发布日期:2021-10-15?作者:IKV机器人

现代企业,随着经济的快速发展,需求也不断增加,传统的运输、搬运方式已无法满足现代企业的生产发展需求。而且,传统的物料运输需要耗费大量的人力,并且生产效率低,AGV的出现,由于其自动化程度高,成为众多企业青睐的搬运工作。AGV的种类很多,不同工作形式和场景所需要的机器人类型也不同,但是工作原理大都一致,这里我们谈谈AGV搬运机器人的工作原理。
AGV搬运机器人

AGV搬运机器人可以在无人的情况下,自动完成运输、搬运任务,我们的印象都是智能设备,其实它只是整个智能系统的一个环节,即执行层。另外还有调度管理系统为 AGV以上的战术层。接受任务后,在系统中寻找合适的机器人(根据距离、功率等因素)执行相关任务,并逐个向目标机器人发送指令。AGV搬运车在接到控制系统指令后,沿着规定的路线完成前进、后退等搬运物料的需求,在它的前部装有红外线探测器,用于检测周围环境,配合自身安全系统,保证行驶过程中的运输物料及周围物体的安全。

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